保定码垛机设备真正自动化码垛

常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋;
夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛;
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
运用包装形式：
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据客户定制非标准抓手）
码垛形式：
灵活应场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计

码垛机是将袋装或箱装物料按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。 适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

全自动码垛机器人执行的多是抓放码垛操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系全自动码垛机器人的效率是众所周知的

码垛机性能优势，在结构上体现在一下几点：
a.底座回转支撑结构的使用，通过计算机3D技术，模拟数据量化分析，在底座连接处选用集成的高精度、高性能的回转支撑结构；
b.重载大偏距的升降支撑臂结构，采取理论计算及计算机3D技术分析，设计成强力直线传动导轨副滑块镶嵌式框架结构；
c.对重质量平衡系统装置重量体的位移自由平衡定向问题，确保质量平衡装置无障碍、对中自由升降；
d.机器人电子机械手双向快速同步收放，采用齿轮齿条差动倍率机构及同步机构。
保温板码垛机技术现代化程度高，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的编织袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。